Qwen 发布机器人套件：三个基础模型覆盖导航、操作与世界建模

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Qwen 发布机器人套件：三个基础模型覆盖导航、操作与世界建模

Qwen 团队发布机器人套件，包含三个基础模型：Qwen-RobotNav 统一五大导航任务，可作为智能体系统的可调用工具；Qwen-RobotManip 通过统一表示实现跨形态机器人数据训练，在多个基准上取得领先；Qwen-RobotWorld 用自然语言动作接口学习世界模型，覆盖 20 多种机器人形态。

三个模型均采用语言优先接口，可与通用大模型组合成物理智能体系统。Qwen 已展示从语言理解到复杂物理任务执行的闭环，包括实时任务分解与自主纠错。

Qwen

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